常見的工控機有1u、2u、3u、4u。就是看工控機箱是幾U的。這個1u=4.45厘米。其中比較常用的是4U的和2u。u是unit的意思，是一種表示組合式機架外部尺寸的單位，詳細尺寸由作為業界團體的美國電子工業協會（eia）決定。工控機有上架式的和壁掛式的。1U就顯得非常的薄了，6U很厚在定制化中會定制這么厚的機器。厚度以4.445cm為基本單位。1u就是4.445cm，2u則是1u的2倍為8.89cm（如此類推）。

嵌入式工控機的結構又有哪些呢？簡單地說嵌入式工控機的結構可分為5種,如下說明。

無源底板 
    無源底板的插槽由ISA和PCI總線的多個插槽組成，ISA或PCI插槽的數量和位置根據需要有一定選擇，該板為四層結構，中間兩層分別為地層和電源層，這種結構方式可以減弱板上邏輯信號的相互干擾和降低電源阻抗。底板可插接各種板卡，包括CPU卡、顯示卡、控制卡、I/O卡等。 
    CPU卡 
    IPC的CPU卡有多種，根據尺寸可分為長卡和半長卡，根據處理器可分為386、486、586、PII、PIII主板，用戶可視自己的需要任意選配。其主要特點是：工作溫度0-60℃；裝有“看門狗”計時器；低功耗，zui大時為5V/2.。  
    工業電源
    為AT開關電源，平均*運行時間達到250，000小時。  
    全鋼機箱 
    IPC的全鋼機箱是按標準設計的，抗沖擊、抗振動、抗電磁干擾，內部可安裝同PC-bus兼容的無源底板。            
    其他配件： 
    IPC的其他配件基本上都與PC機兼容，主要有CPU、內存、顯卡、硬盤、軟驅、鍵盤、鼠標、光驅、顯示器等。    國內生產工控機的有研祥、華北工控、研華、愛雷絲等。國外的工控機西門子的很出名。工控機箱標準長度為19英寸，高度為4U。      
    目前，IPC已被廣泛應用于工業及人們生活的方方面面。在非常多的領域都是適用的。例如：控制現場、路橋收費、醫療、環保、通訊、智能交通、監控、語音、排隊機、POS、數控機床、加油機、金融、石化、物探、野外便攜、環保、、電力、鐵路、高速公路、航天、地鐵等等。